#Week17
## 電腦圖學 Week17 2022-06-14
```
1. 期末作品繳交方式
2. 期末作品評分方式
3. 網友問 push matrix 和 pop matrix 事件
4. 整學期大複習-示範期末作品怎麼做
2. 期末作品評分方式
3. 網友問 push matrix 和 pop matrix 事件
4. 整學期大複習-示範期末作品怎麼做
```
## 怎把期末作業做出來
<<<環境的部分
```
1.開啟codeblocks
2.File->New->project->GLUT專案->打上專案名稱
3.Q:如何改變工作目錄?
A1:點擊專案的main按右鍵->Notepad++
A2:找到working_dir將路徑改成小數點
A3:複製freeglut裡的dll檔案貼上到專案檔案裡
4.opencv的設定()
5.貼上10行程式碼
```
## 程式碼的部分
>>>基本十行
```C
#include <GL/glut.h>
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,0);
glutSolidTeapot(0.3);
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char *argv[])//main()主函式 進階版
{
glutInit(&argc,argv);//把參數送給glutInit初始化
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);//雙緩衝區+3D深度功能
glutCreateWindow("第02週的程式喔!!");//開GLUT視窗
glutDisplayFunc(display);//顯示用的函式
glutMainLoop();
}```
## 打光
<<<函示呼叫
```C
const GLfloat light_ambient[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };
const GLfloat mat_ambient[] = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[] = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };```
<<<函示宣告
```C
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glDepthFunc(GL_LESS);
glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_NORMALIZE);
glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
glEnable(GL_LIGHTING);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);```
## 貼圖
>>>#include <GL/glut.h>,main裡加上myTexture();
```C
int myTexture(char * filename)
{
IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
return id;
}```
## 帶入3D模型
>>>#include "glm.h"
```C
GLMmodel *(obj檔案的名稱)=NULL;
```
<<<在void display裡加入(一個關節一段)
## 如果模型太大
```
glmScale(模型名稱,大小.0)
```
```C
if(關節名稱==NULL)
{
pmodel=glmReadOBJ("data/關節名稱.obj");
glmUnitize(關節名稱);
glmFacetNormals(關節名稱);
glmVertexNormals(關節名稱,90);
}
glmDraw(關節名稱,GLM_TEXTURE);///劃出模型
glPopMatrix();```
<<<main裡加上
```C
glutDisplayFunc(display);///顯示用的函式 glutIdleFunc(display);
```
## 怎麼辦怎麼立體感沒出來!!!
<<< 在main裡加上
```
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);```
## 攝影機
```C
void reshape(int w,int h){///不能 整數除
float ar = (float) w/(float) h;
glViewport(0,0,w,h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);///3D變2D
glLoadIdentity();
gluPerspective(60,ar,0.1,100);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///3D Model+view
glLoadIdentity();
gluLookAt(0,0,3, ///eye
0,0,0, ///center看哪裡
0,1,0);///up向量
}
```
## main裡加上
```C
glutReshapeFunc(reshape)
```
## TRT 調整步驟(目前結果)
```
1. 先調整最下面的Translate改變中心點
2.改變Rotate數值改變旋轉角度
3.最後調整最上面的Translate將手臂位置移回原處
```
## 想要移動各個關節(Mouse keyboard)
```C
void myWrite()
{
if(fout == NULL)fout=fopen("file.txt","w+");
for(int i = 0;i<20;i++)
{
printf("%.1f",angle[i]);///小黑印出來
fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);///檔案印出來
}///這裡老師沒有fclose
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
if(key=='0') angleID=0;
if(key=='1') angleID=1;
if(key=='2') angleID=2;
if(key=='3') angleID=3;
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
oldX=x;
}
void motion(int x,int y)
{
angle[angleID]+=(x-oldX);
myWrite();
oldX=x;
glutPostRedisplay();
}```
## main裡要記得宣告!!!
```C
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);
```
