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2022年6月14日 星期二

新手上碌_week17

 老師實作一次期末作業給大家看:

#電腦圖學_期末作品_步驟

1.環境:

開GLUT專案>>freeglut>>linker、compile路徑>>檔案在bin裡>>>.cbp用notepad++開啟>>>working_dir=".">>>Yes

找不到freeglut.dll檔案(freeglut/bin)>>>複製放在同目錄下

2.點線面色彩:

3.打光:8行+10行

const GLfloat...*8行

void mylight(){


 放一堆東西

};

void display(){

  mylight();

}

4.模型:glm.h、glm.cpp加進來 模型在工作目錄

.obj檔(用maya做完它)

.mtl檔 材質

複製到同目錄下(bin旁)

#include "glm.h"

GLMmodel * body=NULL;

GLMmodel * head=NULL;

...

5.貼圖:OpenCV和myTexture

6.攝影機 運鏡:透視投影法

7.TRT:中心點

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2022年6月7日 星期二

新手上碌_week16

 1.alpha內插公式

讓動作(座標)間變得更連貫

alpha:0.0~1.0

angle=    alpha*新    +    (1-alpha)*舊

當alpha

=0>>>>>舊

=0.5>>>>半新半舊

=1>>>>>新


2.按P自動撥放動畫

- 按s儲存數個動作，持續按r撥放>>>發現不連續 卡卡的

- 加入內插 目的:讓動作流暢

- 加入計時器 目的:讓動作自動撥放

    -glutTimerFunc( 等多久(毫秒)  ,  timer  ,  t參數  );

- 把t設定為Alpha

>>>先存數個座標(動作)在file.txt裡 *座標間要有空格*





#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

float angle[20],oldX=0;

float newangle[20],oldangle[20];//座標陣列:放動作座標

int angleid=0;///0右手 1右手肘 2左手 3左手肘

FILE * fout = NULL , *fin =NULL;

void write()

{

    if(fout == NULL) fout = fopen("file.txt","w+");

    for(int i=0;i<20;i++)

    {

        printf("%.1f",angle[i]);///印出黑視窗

        fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);///印出檔案

    }///印出20個數字

    printf("\n");///每呼叫一次，黑視窗跳行

    fprintf(fout,"\n");///每呼叫一次，檔案跳行

}

void read()

{

    if(fout != NULL) { fclose(fout); fout=NULL; }

    if(fin==NULL) fin=fopen("file.txt","r");

    for(int i=0;i<20;i++)

    {

        oldangle[i]=newangle[i];

        fscanf(fin," %f ", &newangle[i]);

    }

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

void interpolate(float alpha) ///動作內插(補間)讓動作轉換間不卡卡

{

    for(int i=0;i<20;i++)

    {

        angle[i]=alpha*newangle[i]+(1-alpha)*oldangle[i];

    }

}

///int t=0;

void timer(int t)

{

    if(t%50==0) read();

    interpolate( (t%50)/50.0 );///介於0.0到1.0

    glutPostRedisplay();

    glutTimerFunc(5,timer,t+1);

}

void key(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='p')

    {

        read();

        glutTimerFunc(0,timer,0);

        ///if(t%30==0) read();

        ///interpolate( (t%30)/30.0 );///介於0.0到1.0

        ///glutPostRedisplay();

        ///t++;

/*  按'p'時，當t<30(設定大小，讓內插角度變更細更多)時執行myInterpolate，讓角度從舊的慢慢變成新的，t>=30時執行myread函式，讓新角度帶進舊角度裡面，並輸出新角度。*/

    }

    if(key=='s') write();///調好動作後存檔

    if(key=='r') read();

    if(key=='0') angleid=0;

    if(key=='1') angleid=1;

    if(key=='2') angleid=2;

    if(key=='3') angleid=3;

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    oldX=x;

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[angleid]+=(x-oldX);

    ///write();      不再複讀

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);

    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.3,0.4,0);///手臂掛回身體

        glRotatef(angle[0],0,0,1);///對z軸旋轉

        glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///手臂旋轉軸放中心

        glColor3f(1,0,0);

        glRectf(0.3,0.5,0.7,0.3);

     

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.7,0.4,0);///手臂掛回身體

            glRotatef(angle[1],0,0,1);///對z軸旋轉

            glTranslatef(-0.7,-0.4,0);///手臂旋轉軸放中心

            glColor3f(0,1,0);

            glRectf(0.7,0.5,1.0,0.3);///下手肘

        glPopMatrix();


    glPopMatrix();


    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.3,0.4,0);///手臂掛回身體

        glRotatef(angle[2],0,0,1);///對z軸旋轉

        glTranslatef(0.3,-0.4,0);///手臂旋轉軸放中心

        glColor3f(1,0,0);

        glRectf(-0.3,0.5,-0.7,0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.7,0.4,0);///手臂掛回身體

            glRotatef(angle[3],0,0,1);///對z軸旋轉

            glTranslatef(0.7,-0.4,0);///手臂旋轉軸放中心

            glColor3f(0,1,0);

            glRectf(-0.7,0.5,-1.0,0.3);///下手肘

        glPopMatrix();


    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15 trt 2");

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(key);

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}


2.攝影機
- 開windows裡的示範檔
- gluLookAt(    (x,y,z),          (x,y,z),         (x,y,z));
                   攝影機本身的位置        攝影機看哪

- 程式碼:

void reshape(int w,int h){
    float ar=(float)w/(float)h;
    glViewport(0,0,w,h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(60,ar,0.1,100.0);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0,0,2,0,0,0,0,1,0);
 }
- 完整程式碼

#include <GL/glut.h>
void reshape(int w,int h){
    float ar = (float) w / (float) h;
    glViewport(0,0,w,h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);///3D->2D
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(60,ar,0.1,100);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///3D Model+View
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0,0,3,  ///eye
              0,0,0, ///看哪裡
              0,1,0);///up向量
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(1);
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y){
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt((x-150)/150.0,(y-150)/150.0,3,
               0,0,0,
               0,0,0);
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week16_camera");
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutMainLoop();
}

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2022年5月31日 星期二

新手上路_week15

week15
播聲音、播MP3
播放動畫、內插
機器人擺動作、跳舞


1.播聲音 PlaySound()
設定Setting-Compiler-Linker settings-Add-winmm

下載免費的聲音檔:    Search Results | BBC Sound Effects (bbcrewind.co.uk)
存成.wav檔 (  PlaySound()函示只能撥放.wav檔喔!!!  ) 

在Build log裡查看工作目錄>>把下載的聲音檔放在同目錄下

#include <stdio.h>
#include <windows.h>
int main(){
    printf("PlaySound()之前\n");///SYNC 等待&同步
    PlaySound("07043055.wav",  NULL , SND_SYNC);///只能播.wav檔
        ///檔名出錯(檔案不存在),播放錯誤的聲音
    printf("PlaySound()之後\n");
}
 


SND_ASYNC           v.s.    SND_SYNC
不等待&不同步                  等待&同步
(馬上回應;適合互動)         (適合背景音樂)

2.播聲音 .mp3

.mp3           v.s.    .wav
有壓縮                原始;無壓縮

開新檔案File-New-Empty file>


#include <stdio.h>
#include "CMP3_MCI.h"
CMP3_MCI mp3;///宣告變數

int main(){
    mp3.Load("bbc_crowds--ch_07043055.mp3");
    mp3.Play();

    printf("隨便等你輸入數字:");
    int N;///為了卡住程式不要直接結束
    scanf("%d",&N);
}
- 用Notepad++將工作目錄的路徑改成 "."
- glut資料夾內的freeglut.dill檔按複製到week15_homework_gundam
- glm.h跟glm.c複製到week15_homework_gundam





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2022年5月24日 星期二

新手上碌_week014

 

WEEK_14寫檔/讀檔

codeblocks>file>Empty file>桌面 建新資料夾
1.寫檔
開啟檔案     fopen(    "檔名",    "模式" );
寫檔             fprintf(    指標 ,    "文件內容" );
關閉檔案     fclose(    指標 );

#include <stdio.h>
int main(){
///檔案指標fout     開啟檔案(檔名,write模式)
    FILE*fout=fopen("file.text","w+");
    printf(     "Helloe World\n");
    fprintf(fout,"Hellow World\n");
    fclose(fout);
}
2.讀檔
fscanf(指標,    "資料型態",    &位置);

#include <stdio.h>
int main(){
///檔案指標fout     開啟檔案(檔名,write模式)
    FILE * fout=fopen("file.text","w+");
    fprintf(fout,"3.1415926\n");
    fclose(fout);///關閉檔案

    float angle=0;
    FILE * fin=fopen("file.text","r");
    fscanf(fin,"%f",&angle);
    printf("讀到了角度:%f",angle);
    fclose(fin);
}
3.開上週程式碼

week13_rect_many_TRT 修改使(小黑+txt)顯示多個關節的角度


codeblocks>file>new project>GLUT...複製貼上程式碼>修改>>>



///week13_rect_many_TRT
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
float angle[20], oldX=0;
int angleID=0;
FILE *fout=NULL;
void mywrite(){
    if(fout==NULL)fout=fopen("file.text","w+");
    for(int i=0;i<20;i++){
        printf("%.1f",angle[i]);///小黑視窗印出來
        fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);///檔案印出來
    }
    printf("\n");
    fprintf(fout,"\n");
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
    if( key=='0' ) angleID=0;
    if( key=='1' ) angleID=1;
    if( key=='2' ) angleID=2;
    if( key=='3' ) angleID=3;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    oldX = x;
}
void motion(int x, int y){
    angle[angleID] += (x-oldX);
    mywrite();
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///重畫 畫面
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);
    glRectf( 0.3, 0.5,  -0.3, -0.5);/
    glPushMatrix(); 
        glTranslatef( 0.3,  0.4, 0);
        glRotatef(angle[0], 0,0,1);
        glTranslatef(-0.3, -0.4, 0);
        glColor3f(1,0,0);
        glRectf( 0.3, 0.5,  0.7, 0.3);

        glPushMatrix();
            glTranslatef( 0.7,  0.4, 0);//
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);//
            glTranslatef(-0.7, -0.4, 0);///
            glColor3f(0,1,0);
            glRectf( 0.7, 0.5, 1.0, 0.3);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix(); 
        glTranslatef(-0.3,  0.4, 0);
        glRotatef(angle[2], 0,0,1);
        glTranslatef(+0.3, -0.4, 0);
        glColor3f(1,0,0);
        glRectf(-0.3, 0.5, -0.7, 0.3);

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.7,  0.4, 0);
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.7, -0.4, 0);
            glColor3f(0,1,0);
            glRectf(-0.7, 0.5,-1.0, 0.3);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("week13 rect TRT");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}


4.利用重播:製作動畫

加上鍵盤控制>滑鼠先控制手臂動>程式記錄存成.txt>>持續按r>>>撥放


///week13_rect_many_TRT
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
float angle[20], oldX=0;
int angleID=0;
FILE *fout=NULL,    *fin=NULL;
void mywrite(){
    if(fout==NULL)fout=fopen("file.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++){
        printf(" %.1f ",angle[i]);///小黑視窗印出來
        fprintf(fout," %.1f ",angle[i]);///檔案印出來
    }
    printf("\n");///每呼叫一次小黑視窗跳行
    fprintf(fout,"\n");///每呼叫一次 檔案也跳行
}
void myread(){
    if(fout!=NULL){fclose(fout);fout=NULL;}
    if(fin==NULL)fin=fopen("file.text","r");
    for(int i=0;i<20;i++){
        fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
    }
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
    if( key=='r' ) myread();
    if( key=='0' ) angleID=0;
    if( key=='1' ) angleID=1;
    if( key=='2' ) angleID=2;
    if( key=='3' ) angleID=3;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    oldX = x;
}
void motion(int x, int y){
    angle[angleID] += (x-oldX);
    mywrite();
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///
}
void display()
{
    .....


5.計時器&引入多媒體檔(聲音)

///week14_timer
#include  <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>
void timer(int t){
    printf("起床,現在時間: %d\n",t);
    PlaySound("do.wav",NULL,SND_ASYNC);
    glutTimerFunc(2000,timer,t+1);
}
void display(){

}
int main(int argc,char** argv){
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week14_timer");

    glutTimerFunc(5000,timer,0);///設定每5秒後叫一次

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}


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2022年5月10日 星期二

新手上碌_week12

 1.自轉&公轉的差別

自轉:

glTranslatef (    );///移動_會包住下面的東西一起移動

    glRotatef (    );////////旋轉_會包住下面的東西一起旋轉

        glScalef (    );/////////大小

            glBegin (    );

 



公轉:

glRotatef (    );////////旋轉_會包住下面的東西一起旋轉

    glTranslatef (    );///移動_會包住下面的東西一起移動

        glScalef (    );/////////大小

            glBegin (    );

 

 2.T(移動)R(旋轉)T(移動控制中心)


#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);


    glColor3f(1,1,1);///白色

    glutSolidTeapot(0.3);///茶壺(當底)


    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.2,0,0);///step3.(旋轉後)掛到右邊

        glRotatef(angle,0,0,1);///step2.旋轉

        glTranslatef(0.2,0,0);///step1.把旋轉中心右移(放到世界中心)

        glColor3f(1,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot(0.2);///小茶壺

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char** argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week12 TRT");


    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}






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2022年5月3日 星期二

新手上碌_week11

 實作glm模型

1.    freeglut//libglut32.a、OpenCV2.1裝好

2.    clobocks設定3個目錄

3.    File-New-Project,開GLUT專案

4.    放myGundam.zip的模型檔 data裡面的東西全部剪下放到freeglut\bin\data

5.    把week09_opencv的範例拿來用

#include <opencv/highgui.h>

int main()

{

    IplImage * img=cvLoadImage("data/Diffuse.jpg");

    cvShowImage("week11",img);

    cvWaitKey(0);

}

練習:把茶壺貼上Gundam貼圖


練習:把模型讀進來&畫出來
在https://jsyeh.org/3dcg10/下載source 解壓縮
1.    glm.c   glm.h    transformation.c  三個檔案移至專案目錄下(main.cpp旁)並把glm.c改名為glm.cpp

2.    專案(右鍵)Add files新增glm.cpp


3.    寫程式
#include "glm.h" /// "" 先在專案目錄裡找
GLMmodel * pmodel=NULL;


if(pmodel==NULL){
        pmodel=glmReadOBJ("data/Gundam.obj");///讀模型
        glmUnitize(pmodel);///換算成單位大小(Unit:-1~+1)
        glmFacetNormals(pmodel);///重新計算模型的面的法向量
        glmVertexNormals(pmodel,90);///重新計算頂點的法向量

    }
    glmDraw(pmodel,GLM_TEXTURE);

練習:發現問題
1.貼圖顛倒了!(身體應是藍色、腳是白色)
    >>>>>>>用小畫家把Diffuse.jpg垂直翻轉

2.模型不夠立體阿;前後好像被壓扁
    >>>>>>>開啟3D深度測試功能
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);



3.不會動阿!!!
    >>>>>>>>設定角度、rotate

用maya切割模型
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2022年4月26日 星期二

新手上碌_week10

 1.開啟上周的程式碼

#include <GL/glut.h>///使用GLUT的外掛
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可
#include <opencv/cv.h>
#include <GL/glut.h>
int myTexture(char * filename)
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
    return id;
}
void display(){
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///畫之前先清除畫面
        glutSolidTeapot(0.3);///畫茶壺
    glutSwapBuffers();///畫好後呈現出來
}
int main(int argc,char** argv){
    glutInit(&argc,argv);///把參數送給glutInit初始化
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);///雙緩衝區+3D深度功能
    glutCreateWindow("第09周的程式喔!");///開啟GLUT視窗
    glutDisplayFunc(display);///用來顯示的程式
    myTexture("grapth1.png");
    glutMainLoop();///主要的程式迴圈
}

2.利用期中考的程式碼貼圖/座標

glBegin(GL_POLYGON);

    glTexCoord2f(x,y);

    glVertex2f(x,y);

glEnd();

修改的片段:

3.貼圖+貼到圓球>>>>>會動的地球
畫圓球:圓球的3D座標+2D貼圖座標
>>使用sin(),cos()
利用:
OpenGl(GL)                                glvertex2f(x,y);        頂點

Opengl Utilities(GLU)                gluSphere();             圓球

Opengl User Toolkit(GLUT)      glutSolidTeapot();   茶壺 

的函式



讓它轉動:
把它轉正:


glEnable(GL_DEPTH_TEST);///開啟3D深度測試 才有3D效果
#include <GL/glut.h>///使用GLUT的外掛
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可
#include <opencv/cv.h>
#include <GL/glut.h>
GLUquadric *sphere=NULL;///指標，指到二次曲線
int myTexture(char * filename)
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
    return id;
}
float angle=0;
void display(){
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///畫之前先清除畫面

    glPushMatrix();
        glRotatef(90,1,0,0);///把他轉正
        gluQuadricTexture(sphere,1);///設定好貼圖
        gluQuadricTexture(sphere,1);///設定好貼圖
        gluSphere(sphere,1,30,30);///畫圓球
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();///畫好後呈現出來
    angle+=1;
}
int main(int argc,char** argv){
    glutInit(&argc,argv);///把參數送給glutInit初始化
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);///雙緩衝區+3D深度功能
    glutCreateWindow("第10周的程式喔!");///開啟GLUT視窗

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);///開啟3D深度測試 才有3D效果
    glutIdleFunc(display);///有空idle呼叫display()
    glutDisplayFunc(display);///用來顯示的程式
    myTexture("grapth1.png");
    sphere=gluNewQuadric();///準備二次曲線
    glutMainLoop();///主要的程式迴圈
}






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