筆記
Step
程式環境 : week01 (freeglut，GLUT專案)
week10 (OpenCV的設定)
week16 (改CBP的working_dir)
點線面顏色 : 10行程式碼 display()
main()前3行設定，最後一行glutMainLoop()
#include <GL/glut.h>
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,0);
glutSolidTeapot(0.3);
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char *argv[])//main()主函式 進階版
{
glutInit(&argc,argv);//把參數送給glutInit初始化
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);//雙緩衝區+3D深度功能
glutCreateWindow("第02週的程式喔!!");//開GLUT視窗
glutDisplayFunc(display);//顯示用的函式
glutMainLoop();
}打光 : 8行 + 10多行
const GLfloat light_ambient[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };
const GLfloat mat_ambient[] = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[] = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };讀入3D模型 : 模型在工作目錄，glm.h、glm.cpp加進去 #include "glm.h" 再 GLMmodel * body; 再...
貼圖 : OpenCV 及 myTexture範例，還有圖，而且畫glmDraw(pmodel , GLM_TEXTURE GLM_SMOOTH);
int myTexture(char * filename)
{
IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
return id;
}攝影機與運鏡 : 透視投影法 glyPerspective，配上glutReshapeFunc()再上gluLookAt()
void reshape(int w,int h){///不能 整數除
float ar = (float) w/(float) h;
glViewport(0,0,w,h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);///3D變2D
glLoadIdentity();
gluPerspective(60,ar,0.1,100);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///3D Model+view
glLoadIdentity();
gluLookAt(0,0,3, ///eye
0,0,0, ///center看哪裡
0,1,0);///up向量
}
兩張貼圖 : Gundam(鋼彈)、木紋、宣告2個整數 GLuint tex1、text2; 在main()裡面
text1 = myTexture("data/Diffuse.jpg");
text2 = myTexture("data/wood.png");
在 display() 裡
glBindTexture(GL_TEXTUTE_2D, text1) 及 glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, text2) 來切換
把全部的模型讀入 : 改寫 myReadGundam() 改寫 myReadOne() 及 myReadAll();
TRT : 必須要有中心點，才能把每個部位放好，才能正確轉，才能掛在對的地方
可以使用 mouse motion 來知道值在哪裡
要經常註解程式，才能找到 T-R-T的值
void myWrite()
{
if(fout == NULL)fout=fopen("file.txt","w+");
for(int i = 0;i<20;i++)
{
printf("%.1f",angle[i]);///小黑印出來
fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);///檔案印出來
}///這裡老師沒有fclose
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
if(key=='0') angleID=0;
if(key=='1') angleID=1;
if(key=='2') angleID=2;
if(key=='3') angleID=3;
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
oldX=x;
}
void motion(int x,int y)
{
angle[angleID]+=(x-oldX);
myWrite();
oldX=x;
glutPostRedisplay();
}
