Ucc的week17上課筆記~

#Week17

## 電腦圖學 Week17 2022-06-14

```

1. 期末作品繳交方式
2. 期末作品評分方式
3. 網友問 push matrix 和 pop matrix 事件
4. 整學期大複習-示範期末作品怎麼做

```

## 怎把期末作業做出來

<<<環境的部分

```

1.開啟codeblocks

2.File->New->project->GLUT專案->打上專案名稱

3.Q:如何改變工作目錄?

   A1:點擊專案的main按右鍵->Notepad++

   A2:找到working_dir將路徑改成小數點

   A3:複製freeglut裡的dll檔案貼上到專案檔案裡

4.opencv的設定()

5.貼上10行程式碼

```

## 程式碼的部分

>>>基本十行

```C

#include <GL/glut.h>
 void display()
 {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,0);
    glutSolidTeapot(0.3);

    glutSwapBuffers();
 }
 int main(int argc, char *argv[])//main()主函式 進階版
 {
    glutInit(&argc,argv);//把參數送給glutInit初始化
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);//雙緩衝區+3D深度功能
    glutCreateWindow("第02週的程式喔!!");//開GLUT視窗

    glutDisplayFunc(display);//顯示用的函式

    glutMainLoop();
 }

```

## 打光

<<<函示呼叫

```C

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

```

<<<函示宣告

```C

 glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

```

## 貼圖

>>>#include <GL/glut.h>,main裡加上myTexture();

```C

int myTexture(char * filename)
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
    return id;
}

```

## 帶入3D模型

>>>#include "glm.h"

```C

GLMmodel *(obj檔案的名稱)=NULL;

```

<<<在void display裡加入(一個關節一段)

## 如果模型太大

```

glmScale(模型名稱,大小.0)

```

```C

     if(關節名稱==NULL)

        {
            pmodel=glmReadOBJ("data/關節名稱.obj");
            glmUnitize(關節名稱);
            glmFacetNormals(關節名稱);
            glmVertexNormals(關節名稱,90);
        }
        glmDraw(關節名稱,GLM_TEXTURE);///劃出模型
    glPopMatrix();

```

<<<main裡加上

```C

    glutDisplayFunc(display);///顯示用的函式
    glutIdleFunc(display);

```

## 怎麼辦怎麼立體感沒出來!!!

<<< 在main裡加上

```

 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

```

## 攝影機

```C

void reshape(int w,int h){///不能 整數除

    float ar = (float) w/(float) h;

    glViewport(0,0,w,h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);///3D變2D

    glLoadIdentity();

    gluPerspective(60,ar,0.1,100);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///3D Model+view

    glLoadIdentity();

    gluLookAt(0,0,3, ///eye

              0,0,0, ///center看哪裡

              0,1,0);///up向量

}

```

## main裡加上

```C

 glutReshapeFunc(reshape)

```

## TRT 調整步驟(目前結果)

```

1. 先調整最下面的Translate改變中心點

2.改變Rotate數值改變旋轉角度

3.最後調整最上面的Translate將手臂位置移回原處

```

## 想要移動各個關節(Mouse keyboard)

```C

void myWrite()
{
    if(fout == NULL)fout=fopen("file.txt","w+");

    for(int i = 0;i<20;i++)
    {
        printf("%.1f",angle[i]);///小黑印出來
        fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);///檔案印出來
    }///這裡老師沒有fclose
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID]+=(x-oldX);
    myWrite();
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}

```

## main裡要記得宣告!!!

```C

glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);

```