電腦圖學筆記week17

 筆記

Step

程式環境 : week01 (freeglut，GLUT專案)

                   week10 (OpenCV的設定)

                   week16 (改CBP的working_dir)

點線面顏色 : 10行程式碼  display()

                        main()前3行設定，最後一行glutMainLoop()

#include <GL/glut.h>
 void display()
 {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,0);
    glutSolidTeapot(0.3);

    glutSwapBuffers();
 }
 int main(int argc, char *argv[])//main()主函式 進階版
 {
    glutInit(&argc,argv);//把參數送給glutInit初始化
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);//雙緩衝區+3D深度功能
    glutCreateWindow("第02週的程式喔!!");//開GLUT視窗

    glutDisplayFunc(display);//顯示用的函式

    glutMainLoop();
 }

打光 : 8行 + 10多行

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

讀入3D模型 : 模型在工作目錄，glm.h、glm.cpp加進去 #include "glm.h" 再 GLMmodel * body;     再...

貼圖 : OpenCV 及 myTexture範例，還有圖，而且畫glmDraw(pmodel , GLM_TEXTURE  GLM_SMOOTH);

int myTexture(char * filename)
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
    return id;
}

攝影機與運鏡 : 透視投影法 glyPerspective，配上glutReshapeFunc()再上gluLookAt()

void reshape(int w,int h){///不能 整數除

    float ar = (float) w/(float) h;

    glViewport(0,0,w,h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);///3D變2D

    glLoadIdentity();

    gluPerspective(60,ar,0.1,100);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///3D Model+view

    glLoadIdentity();

    gluLookAt(0,0,3, ///eye

              0,0,0, ///center看哪裡

              0,1,0);///up向量

}

兩張貼圖 : Gundam(鋼彈)、木紋、宣告2個整數 GLuint tex1、text2; 在main()裡面

                   text1 = myTexture("data/Diffuse.jpg");

                   text2 = myTexture("data/wood.png");

在 display() 裡

glBindTexture(GL_TEXTUTE_2D, text1) 及 glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, text2) 來切換

把全部的模型讀入 : 改寫 myReadGundam() 改寫 myReadOne() 及 myReadAll();

TRT : 必須要有中心點，才能把每個部位放好，才能正確轉，才能掛在對的地方

           可以使用 mouse motion 來知道值在哪裡

           要經常註解程式，才能找到 T-R-T的值

void myWrite()

{

    if(fout == NULL)fout=fopen("file.txt","w+");

    for(int i = 0;i<20;i++)

    {

        printf("%.1f",angle[i]);///小黑印出來

        fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);///檔案印出來

    }///這裡老師沒有fclose

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='0') angleID=0;

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    oldX=x;

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[angleID]+=(x-oldX);

    myWrite();

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

}