新手上碌_week16

 1.alpha內插公式

讓動作(座標)間變得更連貫

alpha:0.0~1.0

angle=    alpha*新    +    (1-alpha)*舊

當alpha

=0>>>>>舊

=0.5>>>>半新半舊

=1>>>>>新

2.按P自動撥放動畫

- 按s儲存數個動作，持續按r撥放>>>發現不連續 卡卡的

- 加入內插 目的:讓動作流暢

- 加入計時器 目的:讓動作自動撥放

    -glutTimerFunc( 等多久(毫秒)  ,  timer  ,  t參數  );

- 把t設定為Alpha

>>>先存數個座標(動作)在file.txt裡 *座標間要有空格*

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

float angle[20],oldX=0;

float newangle[20],oldangle[20];//座標陣列:放動作座標

int angleid=0;///0右手 1右手肘 2左手 3左手肘

FILE * fout = NULL , *fin =NULL;

void write()

{

    if(fout == NULL) fout = fopen("file.txt","w+");

    for(int i=0;i<20;i++)

    {

        printf("%.1f",angle[i]);///印出黑視窗

        fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);///印出檔案

    }///印出20個數字

    printf("\n");///每呼叫一次，黑視窗跳行

    fprintf(fout,"\n");///每呼叫一次，檔案跳行

}

void read()

{

    if(fout != NULL) { fclose(fout); fout=NULL; }

    if(fin==NULL) fin=fopen("file.txt","r");

    for(int i=0;i<20;i++)

    {

        oldangle[i]=newangle[i];

        fscanf(fin," %f ", &newangle[i]);

    }

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

void interpolate(float alpha) ///動作內插(補間)讓動作轉換間不卡卡

{

    for(int i=0;i<20;i++)

    {

        angle[i]=alpha*newangle[i]+(1-alpha)*oldangle[i];

    }

}

///int t=0;

void timer(int t)

{

    if(t%50==0) read();

    interpolate( (t%50)/50.0 );///介於0.0到1.0

    glutPostRedisplay();

    glutTimerFunc(5,timer,t+1);

}

void key(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='p')

    {

        read();

        glutTimerFunc(0,timer,0);

        ///if(t%30==0) read();

        ///interpolate( (t%30)/30.0 );///介於0.0到1.0

        ///glutPostRedisplay();

        ///t++;

/*  按'p'時，當t<30(設定大小，讓內插角度變更細更多)時執行myInterpolate，讓角度從舊的慢慢變成新的，t>=30時執行myread函式，讓新角度帶進舊角度裡面，並輸出新角度。*/

    }

    if(key=='s') write();///調好動作後存檔

    if(key=='r') read();

    if(key=='0') angleid=0;

    if(key=='1') angleid=1;

    if(key=='2') angleid=2;

    if(key=='3') angleid=3;

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    oldX=x;

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[angleid]+=(x-oldX);

    ///write();      不再複讀

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);

    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.3,0.4,0);///手臂掛回身體

        glRotatef(angle[0],0,0,1);///對z軸旋轉

        glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///手臂旋轉軸放中心

        glColor3f(1,0,0);

        glRectf(0.3,0.5,0.7,0.3);

     

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.7,0.4,0);///手臂掛回身體

            glRotatef(angle[1],0,0,1);///對z軸旋轉

            glTranslatef(-0.7,-0.4,0);///手臂旋轉軸放中心

            glColor3f(0,1,0);

            glRectf(0.7,0.5,1.0,0.3);///下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.3,0.4,0);///手臂掛回身體

        glRotatef(angle[2],0,0,1);///對z軸旋轉

        glTranslatef(0.3,-0.4,0);///手臂旋轉軸放中心

        glColor3f(1,0,0);

        glRectf(-0.3,0.5,-0.7,0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.7,0.4,0);///手臂掛回身體

            glRotatef(angle[3],0,0,1);///對z軸旋轉

            glTranslatef(0.7,-0.4,0);///手臂旋轉軸放中心

            glColor3f(0,1,0);

            glRectf(-0.7,0.5,-1.0,0.3);///下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15 trt 2");

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(key);

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

2.攝影機

- 開windows裡的示範檔

- gluLookAt(    (x,y,z),          (x,y,z),         (x,y,z));

                   攝影機本身的位置        攝影機看哪

- 程式碼:

void reshape(int w,int h){

    float ar=(float)w/(float)h;

    glViewport(0,0,w,h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    gluPerspective(60,ar,0.1,100.0);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();

    gluLookAt(0,0,2,0,0,0,0,1,0);

 }

- 完整程式碼

#include <GL/glut.h>

void reshape(int w,int h){

    float ar = (float) w / (float) h;

    glViewport(0,0,w,h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);///3D->2D

    glLoadIdentity();

    gluPerspective(60,ar,0.1,100);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///3D Model+View

    glLoadIdentity();

    gluLookAt(0,0,3,  ///eye

              0,0,0, ///看哪裡

              0,1,0);///up向量

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(1);

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y){

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();

    gluLookAt((x-150)/150.0,(y-150)/150.0,3,

               0,0,0,

               0,0,0);

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week16_camera");

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);

    glutReshapeFunc(reshape);

    glutMainLoop();

}