(圖學筆記)電腦圖學Week13

 Week13

step01-1打開codeblocks並將十行程式碼填入

step01-2 glRectf加入程式

step01-3加入紅色手臂，並讓其旋轉

step01-4 加入利用滑鼠轉動手臂

main函式加上這兩行

step01-5 加入綠色手臂，手肘不能斷

step01-6 加入左手

step02-1 加入第二個角度(每個關節都要)

創造陣列，加入ketboard函式

更改裡面的函式

不加入這行不能操作

程式碼

#include <GL/glut.h>

float angle[20],oldx=0;

int angleID=0;

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='0')angleID=0;

    if(key=='1')angleID=1;

    if(key=='2')angleID=2;

    if(key=='3')angleID=3;

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    oldx=x;

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[angleID]+=(x-oldx);

    oldx=x;

    glutPostRedisplay();///請glut重畫畫面

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///畫圖前,清畫面

    glColor3f(1,1,1);///白色方塊

    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);///四邊形

    ///右

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.3,0.4,0);///整個手臂接回身體

        glRotatef(angle[0],0,0,1);///對z軸旋轉

        glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///把手臂旋轉中心放在世界中心

        glColor3f(1,0,0);///red

        glRectf(0.3,0.5,0.7,0.3);///想像他是手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.7,0.4,0);///整個手臂接回身體

            glRotatef(angle[1],0,0,1);///對z軸旋轉

            glTranslatef(-0.7,-0.4,0);///把手臂旋轉中心放在世界中心

            glColor3f(0,1,0);///red

            glRectf(0.7,0.5,1.0,0.3);///想像他是手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    ///左

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.3,0.4,0);///整個手臂接回身體

        glRotatef(-angle[2],0,0,1);///對z軸旋轉

        glTranslatef(0.3,0.4,0);///把手臂旋轉中心放在世界中心

        glColor3f(1,0,0);///red

        glRectf(-0.3,-0.5,-0.7,-0.3);///想像他是手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.7,-0.4,0);///整個手臂接回身體

            glRotatef(-angle[3],0,0,1);///對z軸旋轉

            glTranslatef(0.7,0.4,0);///把手臂旋轉中心放在世界中心

            glColor3f(0,1,0);///red

            glRectf(-0.7,-0.5,-1.0,-0.3);///想像他是手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("第13的程式trt");

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}