程式TRT
0.視窗四角座標：左下角(-1,-1)，右下角(1,-1)，右上角(1,1)，左上角(-1,1)
(1)畫矩形：glRectf(x1,y1, x2,y2); //座標1,座標2
1.TRT(45度，矩形版，關節*1)
(1)
(2)
(3)
2.滑鼠轉手臂(關節*1)
3.TRT(45度，矩形版，關節*2)
(1)
(2)
(3)
4.滑鼠轉手臂(關節*4)
5.滑鼠轉手臂(鍵盤換號，關節*4)
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