week11

貼出Gundam模型

#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可

#include <GL/glut.h>

#include <opencv/cv.h>

#include "glm.h"///使用3d模型

GLMmodel * pmodel = NULL;

int myTexture(char * filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); 

/// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);

 /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);

 /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);

 /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    return id;

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        if ( pmodel==NULL ){///如果是空指標 代表模型沒問題了

        pmodel=glmReadOBJ("data_Gundam/Gundam.obj");

        glmUnitize(pmodel); ///使用3D模型 ,縮放到-1...+1才看的到

        glmFacetNormals(pmodel);///使用3d模型，面的法向量

        glmVertexNormals(pmodel,90); ///使用3D模型，頂點的法向量

      }

      glmDraw(pmodel , GLM_TEXTURE);

    glutSwapBuffers();

  

}

int main(int argc , char**argv)

{

    glutInit( &argc , argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11_Gundam");

    glutDisplayFunc(display);

    myTexture("data_Gundam/Diffuse.jpg");///輸入圖片名稱

    glutMainLoop();

}

 新增角度旋轉

#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可

#include <GL/glut.h>

#include <opencv/cv.h>

#include "glm.h"///使用3d模型

GLMmodel * pmodel = NULL;

int myTexture(char * filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    return id;

}

float angle = 0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle ,0, 1, 0);

        if ( pmodel==NULL){

        pmodel=glmReadOBJ("data_Gundam/Gundam.obj");

        glmUnitize(pmodel); ///使用3D模型 ,縮放到-1...+1才看的到

        glmFacetNormals(pmodel);///使用3d模型，面的法向量

        glmVertexNormals(pmodel,90); ///使用3D模型，頂點的法向量

      }

      glmDraw(pmodel , GLM_TEXTURE);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle+=0.3;

}

int main(int argc , char**argv)

{

    glutInit( &argc , argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week10_texture_model");

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    myTexture("data_Gundam/Diffuse.jpg");///輸入圖片名稱

    glutMainLoop();

}

關節

5.1 茶壺接茶壺

#include <GL/glut.h>

void hand(){///小茶壺

    glColor3f(0,1,0);

    glutSolidTeapot(0.2);

}

void body(){///大茶壺

    glColor3f(1,1,0);

    glutSolidTeapot(0.3);

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    body();///身體不動

    glPushMatrix();///小茶壺旋轉

        glTranslatef(0.5,0.2,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.3,0,0);

        hand();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc , char**argv)

{

    glutInit( &argc , argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11_TRT");

    glutIdleFunc(display);///呼叫display

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}