# Week12
```
電腦圖學 Week12 2022-05-10
1. 主題: T-R-T (移動、旋輚、移動)對特定軸轉動
2. 作業: T-R-T
3. 下週考試: T-R-T 對特定軸轉動
```
## step01-1 課本範例 看Transfromation.exe的變化
```
1.至https://jsyeh.org/3dcg10下載 data.zip windows.zip
2.windows.zip =解壓=> 下載\windows\Transfromation.exe
3.data.zip =解壓=>下載\windows\data\模型
4.重點在: 有T移動、有R轉動，按右鍵Swap交換T R
5.glTranslatef( 0.9 , 0.0 , 0.0 );移動
6.glrotatef(角度,0,1,0);旋轉
```
## 在右邊轉動的藍色車子
```C
glTranslatef( 0.9 , 0.0 , 0.0 );移動在右邊
glrotatef(角度,0,1,0);旋轉
畫一台藍色的車子
```
```C
glrotatef(角度,0,1,0);旋轉
glTranslatef( 0.9 , 0.0 , 0.0 );移動在右邊
```
## step01-2 用另一程式來理解: OpenGL T-R-T函式: 對特定軸轉動練習
```
1.120.125.80.50/GL (小心! 不安全,繼續)期中考、小考題
2.(右下角)點ToDraw, 右邊黑色可以畫圖
3.Ctrl-R Reload可以清空
4.可以畫個身體 叫 MyDrawObject(0)
5.可以畫個手臂 叫 MyDrawObject(1)
6.可以改程式碼的順序
7.可以按 angle= 再按空白鍵 會自動改變成動畫
```
```C
glPushMatrix();
glRotatef(angle,0,0,1)
myDrawObject(1);///畫手臂
glPopMatrix();
```
## Step02-1 再剛剛的網頁加新功能，讓手臂揮手身體不動
```
1.點glTranslatef()變紅色後，就可以移動左邊黑色框框裡手臂位置
2.把另一個glTranslatef()放在glrotatef()的下面、手臂的上面
3.把另一個glTranslatef()放在glrotatef()的上面
```
## 透過下面程式碼可以發現，手臂很神奇的長在肚臍的地方且旋轉
```C
glPushMatrix();
myDrawObject(0);///畫身體
glRotatef(angle,0,0,1);//這個旋轉會轉下面整個東西
glTranslatef(-0.25,-0.18,0);//往左下方移動(讓軸心放世界的中心)
myDrawObject(1);///畫手臂(右上方)
glPopMatrix();
```
##把上面的T擺好，掛到身體的右上角
```C
myDrawObject(0);///畫身體
glPushMatrix();
glTranslatef(0.24,0.28,0);//往右上方移動(掛在身體右上方)
glRotatef(angle,0,0,1);//這個旋轉會轉下面整個東西
glTranslatef(-0.3,-0.19,0);//往左下方移動(讓軸心放世界的中心)
myDrawObject(1);///畫手臂(右上方)
glPopMatrix();
```
```
glPushMatrix();
glTranslatef(0.29,0.31,0);//往右上方移動(掛在身體右上方)
glRotatef(angle,0,0,1);//這個旋轉會轉下面整個東西
glTranslatef(-0.3,-0.19,0);//往左下方移動(讓軸心放世界的中心)
myDrawObject(1);///畫手臂(右上方)
glPopMatrix();
```
1.File-New-Project-GLUT專案,week12_TRT
2.把10行程式碼放上去//之前的筆記
3.把TRT的六行程式碼放上去//今天的筆記
4.在讓她自己旋轉 float angle=0;配上
5.再配上glRotatef(angle, 0,0,1);
6.再angle++;//因為電腦跑比較快所以我用+=0.01
7.glutIdleFunc(display);//上週筆記
```
## Step03-1 做出茶壺超人(?有白色的身體,有紅色的手臂,利用TRT讓手臂再任意軸轉動
```C
#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,1);
glutSolidTeapot(0.3);
glPushMatrix();
glTranslatef(0.2,0,0);///(3)掛到右邊(整個往動)
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.2,0,0);
glColor3f(1,0,0);
glutSolidTeapot(0.2);///小茶壺，當作小手臂
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
angle+=0.01; ///每次執行 display() 加1度
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week12 TRT");
glutIdleFunc(display);
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
```
## Step03-2 用來寫回家作業(手臂手軸絕對不能斷!)
```
1.要有3D模型(要有身體，上手臂，下手軸)
2.要用TRT做出來
3.做出來左右兩邊的手臂手肘
4.左手臂手肘可以透過複製右邊的手臂手肘後加上負號
```
```C
#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,1);
glutSolidTeapot(0.3);///茶壺當身體
glPushMatrix();///右邊的手臂手肘
glTranslatef(0.2,0,0);///(3)掛到右邊(整個往動)
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.2,0,0);
glColor3f(1,0,0);
glutSolidTeapot(0.2);///小茶壺，當作小手臂
glPushMatrix();
glTranslatef(0.2,0,0);///(3)掛到右邊(整個往動)
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.2,0,0);
glColor3f(1,0,0);
glutSolidTeapot(0.2);///小茶壺，當作小手肘
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();///左邊的手臂手肘
glTranslatef(-0.2,0,0);///(3)掛到左邊(整個往動)
glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.2,0,0);
glColor3f(1,0,0);
glutSolidTeapot(0.2);///小茶壺，當作小手臂
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.2,0,0);///(3)掛到左邊(整個往動)
glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.2,0,0);
glColor3f(1,0,0);
glutSolidTeapot(0.2);///小茶壺，當作小手肘
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
angle+=0.01; ///每次執行 display() 加1度
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week12_TRT");
glutIdleFunc(display);
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
```
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