#week13
##step01-1
glRectf(x1,y1,x2,y2)方塊
1.File-New-Project,GLUT專案
2.貼上GLUT 10行程式,不用茶壺
3.把手臂接到身體
#include<GL/glut.h>
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,1);//白色的
glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);//四邊形
glPushMatrix();
///glTranslatef(x,y,z);(3)把手臂掛回身體
///glRotatef(angle,0,0,1);(2)旋轉 對Z軸轉
///glTranslatef(x2,y2,z2);(1)把手臂的旋轉中心,放中心
glColor3f(1,0,0);//紅色的
glRectf(0.3,0.5,0.7,0.3);
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
//glutInitWindowSize(600,600);
glutCreateWindow("week13 rect TRT");
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
#step01-2
先把旋轉中心放在正中心
把(0.3 0.4)移到(0 0)
加一行glTranslatef(-0.3,-0.4,0);將旋轉中心移動到正中心
再加入一行glRotatef(45,0,0,1);讓手臂旋轉45度
在加一行glTranslatef(0.3,0.4,0);把手臂掛回身體
加入另一隻手臂
加入三行程式讓另一隻手臂也能轉，並且與第一條手臂相接
File-New-Project,GLUT新的專案week13_rect_many_TRT
複製剛剛的程式碼，並加入左半邊的手臂(將座標正負互換，形成鏡射效果)
#include<GL/glut.h>
float angle=45,oldX=0;
void mouse(int button,int state,int x,int y){
oldX=x;
}
void motion(int x,int y){
angle += (x-oldX);
oldX = x;
glutPostRedisplay();///請GLUT重畫畫面Re display
}
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,1);///白色的
glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);///四邊形
glPushMatrix();///右半部
glTranslatef(0.3,0.4,0);///(3)把手臂掛回身體
glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉 對Z軸轉
glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///(1)把手臂的旋轉中心,放中心
glColor3f(1,0,0);//紅色的
glRectf(0.3,0.5,0.7,0.3);
glPushMatrix();
glTranslatef(0.7,0.4,0);///(3)把手肘掛回剛剛的位置
glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.7,-0.4,0);///(1)把手肘旋轉中心,放中心
glColor3f(0,1,0);///綠色的
glRectf(0.7,0.5,1.0,0.3);///上手臂
glPopMatrix();
glPushMatrix();///左半部
glTranslatef(-0.3,0.4,0);///(3)把手臂掛回身體
glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉 對Z軸轉
glTranslatef(0.3,-0.4,0);///(1)把手臂的旋轉中心,放中心
glColor3f(1,0,0);///紅色的
glRectf(-0.3,0.5,-0.7,0.3);
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.7,0.4,0);///(3)把手肘掛回剛剛的位置
glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.7,-0.4,0);///(1)把手肘旋轉中心,放中心
glColor3f(0,1,0);///綠色的
glRectf(-0.7,0.5,-1.0,0.3);///上手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
//glutInitWindowSize(600,600);
glutCreateWindow("week13 rect TRT");
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
#step03-2
如果只有一個角度是不行的
所有關節那些加起來大約需要20個角度
#include<GL/glut.h>
float angle[20],oldX=0;
int angleID=0;
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
if(key=='0') angleID=0;
if(key=='1') angleID=1;
if(key=='2') angleID=2;
if(key=='3') angleID=3;
}
void mouse(int button,int state,int x,int y){
oldX=x;
}
void motion(int x,int y){
angle[angleID] += (x-oldX);
oldX = x;
glutPostRedisplay();///請GLUT重畫畫面Re display
}
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,1);///白色的
glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);///四邊形
glPushMatrix();///右半部
glTranslatef(0.3,0.4,0);///(3)把手臂掛回身體
glRotatef(angle[0],0,0,1);///(2)旋轉 對Z軸轉
glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///(1)把手臂的旋轉中心,放中心
glColor3f(1,0,0);//紅色的
glRectf(0.3,0.5,0.7,0.3);
glPushMatrix();
glTranslatef(0.7,0.4,0);///(3)把手肘掛回剛剛的位置
glRotatef(angle[1],0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.7,-0.4,0);///(1)把手肘旋轉中心,放中心
glColor3f(0,1,0);///綠色的
glRectf(0.7,0.5,1.0,0.3);///上手臂
glPopMatrix();
glPushMatrix();///左半部
glTranslatef(-0.3,0.4,0);///(3)把手臂掛回身體
glRotatef(angle[2],0,0,1);///(2)旋轉 對Z軸轉
glTranslatef(0.3,-0.4,0);///(1)把手臂的旋轉中心,放中心
glColor3f(1,0,0);///紅色的
glRectf(-0.3,0.5,-0.7,0.3);
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.7,0.4,0);///(3)把手肘掛回剛剛的位置
glRotatef(angle[3],0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.7,-0.4,0);///(1)把手肘旋轉中心,放中心
glColor3f(0,1,0);///綠色的
glRectf(-0.7,0.5,-1.0,0.3);///上手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
//glutInitWindowSize(600,600);
glutCreateWindow("week13 rect TRT");
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
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