電腦圖學筆記 week04

 Week04

主題:Rotate旋轉

1.至 jsyeh.org/3dgc10 下載 

 data.zip =>解壓縮放到windows

 windows.zip =>解壓縮 => 開啟Transfomation.exe

2. 用安培右手定則去觀察旋轉軸

glRotatef(旋轉幅度,X軸,Y軸,Z軸)

Y軸

Z軸

X,Y軸

旋轉茶壺

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BITS);

    glPushMatrix();

        glRotatef(90,0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main (int argc,char**argv)

{

    glutInit( &argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04 Rotate");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

1.建立新專案，將程式碼貼上並執行

2.建立一個新專案 week04_motion 用滑鼠控制茶壺旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///備份矩陣

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();///還原矩陣

    glutSwapBuffers();

}

void motion (int x, int y)

{

    angle=x;

    display();///重畫畫面

}

int main (int argc,char**argv)

{

    glutInit( &argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04 Rotate");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion); ///滑鼠動

    glutMainLoop();

}

3.因為上個程式碼做出來的茶壺在旋轉時會卡(每次旋轉角度都從新開始)，所以要修改程式碼，讓茶壺旋轉更順暢。

變順暢的原因: 多建立一個oldx座標，當程式旋轉第二次時，將新座標(x)減掉第一次轉的座標(oldx)就可以從第一次旋轉完的座標在旋轉下去(不用從頭開始轉)

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複習上禮拜的滑鼠座標，並讓軌跡顯示出來

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

int mx[1000],my[1000];

int N=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glBegin(GL_LINE_LOOP);

    for(int i=0 ; i<N ; i++)

    {

        glVertex2f( (mx[i]-150)/150.0, -(my[i]-150)/150.0);

    }

    glEnd();

    glutSwapBuffers();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

   if(state==GLUT_DOWN)

    {

        printf("    glVertex2f( (%d-150)/150.0,-(%d-150)/150.0);\n",x,y);

        N++;

        mx[N-1]=x; my[N-1]=y;

    }

    display();

}

int main (int argc,char**argv)

{

    glutInit( &argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04 Rotate");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMouseFunc(mouse);/// 上週教過: mouse 按下去、放開來

    glutMainLoop();

}