2022年5月17日 星期二

豪哥電腦圖學筆記 week13

 week13

step01-1

1.新增專案

2.加入新教的程式碼(rect)，glutInitWindowSize(600,600);可調整視窗大小

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT || GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(600,600);

    glutCreateWindow("week13 rect TRT");


    glutDisplayFunc(display);


    glutMainLoop();

}


step01-2
1.加點色彩
2.準備好TRT程式碼
3.加上紅方塊
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT || GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色的
    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);
    glPushMatrix();
        ///glTranslatef();///把手臂掛回身體
        ///glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉
        ///glTranslatef(x2,y2,z2);///把旋轉中心放中心
        glColor3f(1,0,0);
        glRectf(0.3,0.5,0.7,0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("week13 rect TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

step01-3
1.把旋轉中心放在正中心
把(0.3,0.4)移動到(0,0)
glTranslatef(-0.3,-0.4,0);

2.移動45度，加角度float angle=45;，刪掉rotatef註解


3.移回正確位置
程式碼
#include <GL/glut.h>
float angle=45;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT || GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色的
    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.3,0.4,0);///把手臂掛回身體
        glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉
        glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///把旋轉中心放中心
        glColor3f(1,0,0);
        glRectf(0.3,0.5,0.7,0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("week13 rect TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}


step2-1
1.要用mouse motion旋轉角度
程式碼
#include <GL/glut.h>
float angle=45,oldX=0;
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle+=(x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();///請GLUT重劃畫面
}
 void display()
 {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);///身體
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.3,0.4,0);///把手臂掛在身上
        glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉
        glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///挑整手臂的旋轉中心
        glColor3f(1,0,0);
        glRectf(0.3,0.5,0.7,0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
 }
 int main(int argc, char *argv[])//main()主函式 進階版
 {
    glutInit(&argc,argv);//把參數送給glutInit初始化
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);//雙緩衝區+3D深度功能
    ///glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("week13_rect_TRT");//開GLUT視窗
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);//顯示用的函式

    glutMainLoop();
 }


step2-2
1.新開專案
2.新增第二個關節

///week13_rect_TRT_TRT
#include <GL/glut.h>
float angle=0,oldX=0;
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle+=(x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();///請GLUT重劃畫面
}
 void display()
 {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);///身體
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.3,0.4,0);///把手臂掛在身上
        glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉
        glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///挑整手臂的旋轉中心
        glColor3f(1,0,0);
        glRectf(0.3,0.5,0.7,0.3);

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(x,y,z);
            ///glRotatef(angle,0,0,1);
            ///glTranslatef(0,1,10);
            glColor3f(0,1,0);///綠色的
            glRectf(0.7,0.5,1.0,0.3);///下手肘
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
 }
 int main(int argc, char *argv[])//main()主函式 進階版
 {
    glutInit(&argc,argv);//把參數送給glutInit初始化
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);//雙緩衝區+3D深度功能
    ///glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("week13_rect_TRT");//開GLUT視窗
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);//顯示用的函式

    glutMainLoop();
 }



step2-3
程式碼

///week13_rect_TRT_TRT
#include <GL/glut.h>
float angle=0,oldX=0;
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle+=(x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();///請GLUT重劃畫面
}
 void display()
 {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);///身體
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.3,0.4,0);///把手臂掛在身上
        glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉
        glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///挑整手臂的旋轉中心
        glColor3f(1,0,0);
        glRectf(0.3,0.5,0.7,0.3);

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.7,0.4,0);///把手肘掛回去
            glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉
            glTranslatef(-0.7,-0.4,0);
            glColor3f(0,1,0);///綠色的
            glRectf(0.7,0.5,1.0,0.3);///下手肘
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
 }
 int main(int argc, char *argv[])//main()主函式 進階版
 {
    glutInit(&argc,argv);//把參數送給glutInit初始化
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);//雙緩衝區+3D深度功能
    ///glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("week13_rect_TRT");//開GLUT視窗
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);//顯示用的函式

    glutMainLoop();
 }

step03-1
1.開新專案 week13_rect_many_TRT
複製中間的程式碼
修改正負值
程式碼
///week13_rect_many_TRT
#include <GL/glut.h>
float angle=0,oldX=0;
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle+=(x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();///請GLUT重劃畫面
}
 void display()
 {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);///身體
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.3,0.4,0);///把手臂掛在身上
        glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉
        glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///挑整手臂的旋轉中心
        glColor3f(1,0,0);
        glRectf(0.3,0.5,0.7,0.3);

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.7,0.4,0);///把手肘掛回去
            glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉
            glTranslatef(-0.7,-0.4,0);
            glColor3f(0,1,0);///綠色的
            glRectf(0.7,0.5,1.0,0.3);///下手肘
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.3,0.4,0);///把手臂掛在身上
        glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉
        glTranslatef(0.3,-0.4,0);///挑整手臂的旋轉中心
        glColor3f(1,0,0);
        glRectf(-0.3,0.5,-0.7,0.3);

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.7,0.4,0);///把手肘掛回去
            glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉
            glTranslatef(0.7,-0.4,0);
            glColor3f(0,1,0);///綠色的
            glRectf(-0.7,0.5,-1.0,0.3);///下手肘
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
 }
 int main(int argc, char *argv[])//main()主函式 進階版
 {
    glutInit(&argc,argv);//把參數送給glutInit初始化
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);//雙緩衝區+3D深度功能
    ///glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("week13_rect_TRT");//開GLUT視窗
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);//顯示用的函式

    glutMainLoop();
 }

step03-2
1.要多個角度float angle=0;
改成angle[20];
全部的angle都要改
很多關節要用keyboardfunc
後面要加glutKeyboardFunc(keyboard);
程式碼
///week13_rect_many_TRT
#include <GL/glut.h>
float angle[20],oldX=0;
int angleID=0;///0號關節,1號關節...
void keyboard(unsigned char key,int x ,int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID]+=(x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();///請GLUT重劃畫面
}
 void display()
 {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.5);///身體
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.3,0.4,0);///把手臂掛在身上
        glRotatef(angle[0],0,0,1);///對z軸旋轉
        glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///挑整手臂的旋轉中心
        glColor3f(1,0,0);
        glRectf(0.3,0.5,0.7,0.3);

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.7,0.4,0);///把手肘掛回去
            glRotatef(angle[1],0,0,1);///旋轉
            glTranslatef(-0.7,-0.4,0);
            glColor3f(0,1,0);///綠色的
            glRectf(0.7,0.5,1.0,0.3);///下手肘
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.3,0.4,0);///把手臂掛在身上
        glRotatef(angle[2],0,0,1);///對z軸旋轉
        glTranslatef(0.3,-0.4,0);///挑整手臂的旋轉中心
        glColor3f(1,0,0);
        glRectf(-0.3,0.5,-0.7,0.3);

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.7,0.4,0);///把手肘掛回去
            glRotatef(angle[3],0,0,1);///旋轉
            glTranslatef(0.7,-0.4,0);
            glColor3f(0,1,0);///綠色的
            glRectf(-0.7,0.5,-1.0,0.3);///下手肘
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
 }
 int main(int argc, char *argv[])//main()主函式 進階版
 {
    glutInit(&argc,argv);//把參數送給glutInit初始化
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);//雙緩衝區+3D深度功能
    ///glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("week13_rect_TRT");//開GLUT視窗
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);//顯示用的函式

    glutMainLoop();
 }


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