諺哥的電腦圖學筆記week12

Week12 電腦圖學 Week12 2022-05-10 1. 主題: T-R-T (移動、旋輚、移動)對特定軸轉動 2. 作業: T-R-T 3. 下週考試: T-R-T 對特定軸轉動

0.移動和轉動。

(1) T：移動，x左右，y上下，z前後。

(2) R：轉動，物件轉向。

(3) 練習：120.125.80.50/GL/opengl_TRT_demo.html

1.TR，先移後轉，轉動軸會在物件中心。

2.RT，先轉後移，轉動軸會在座標中心。

3.TRT，移轉移。

(1) T，改物件位置。

(2) R，旋轉。

(3) T，改軸心位置。

(4) 程式輸寫順序321，先把物件移動改軸心，以軸心旋轉好角度，再把物件放到我們要的位置。

程式碼 

                                        1.茶壺超人

#include <GL/glut.h>
	float angle=0;
	void display()
	{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glColor3f(1,1,1);
	glutSolidTeapot(0.3);///身體
	glPushMatrix();
	glColor3f(1,0,0);
	glTranslatef(0.5,0.2,0);///物件位置
	glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉
	glTranslatef(0.2,0,0);///軸心位置
	glutSolidTeapot(0.2);///手臂
	glPopMatrix();
	glutSwapBuffers();
	angle+=0.1;
	}
	int main(int argc,char** argv)
	{
	glutInit(&argc, argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
	glutCreateWindow("week12 TRT");
	glutIdleFunc(display);
	glutDisplayFunc(display);
	glutMainLoop();
	} 2. 茶壺超人(有手肘) #include <GL/glut.h> float angle=0; void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glColor3f(1,1,1); glutSolidTeapot(0.3);///身體 glPushMatrix(); glColor3f(1,0,0); glTranslatef(0.5,0.2,0); glRotatef(angle,0,0,1); glTranslatef(0.2,0,0); glutSolidTeapot(0.2);///上手臂 glPushMatrix(); glColor3f(0,0,1); glTranslatef(0.4,0.1,0); glRotatef(angle,0,0,1); glTranslatef(0.2,0,0); glutSolidTeapot(0.2);///下手肘 glPopMatrix(); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); angle+=0.1; } int main(int argc,char** argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); glutCreateWindow("week12 TRT"); glutIdleFunc(display); glutDisplayFunc(display); glutMainLoop(); } 3.茶壺超人(兩隻手) #include <GL/glut.h> float angle=0; void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glColor3f(1,1,1); glutSolidTeapot(0.3);///身體 glPushMatrix();///右 glColor3f(1,0,0); glTranslatef(0.5,0.2,0); glRotatef(angle,0,0,1); glTranslatef(0.2,0,0); glutSolidTeapot(0.2);///上手臂 glPushMatrix(); glColor3f(0,0,1); glTranslatef(0.4,0.1,0); glRotatef(angle,0,0,1); glTranslatef(0.2,0,0); glutSolidTeapot(0.2);///下手肘 glPopMatrix(); glPopMatrix(); glPushMatrix();///左 glColor3f(1,0,0); glTranslatef(-0.5,0.2,0); glRotatef(-angle,0,0,1); glTranslatef(-0.2,0,0); glutSolidTeapot(0.2);///上手臂 glPushMatrix(); glColor3f(0,0,1); glTranslatef(-0.4,0.1,0); glRotatef(-angle,0,0,1); glTranslatef(-0.2,0,0); glutSolidTeapot(0.2);///下手肘 glPopMatrix(); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); angle+=0.1; } int main(int argc,char** argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); glutCreateWindow("week12 TRT"); glutIdleFunc(display); glutDisplayFunc(display); glutMainLoop(); }