step 0 : 下載OpenCV
0.1 moodle 下載 opencv 2.1.0 win32 vs2008
0.2 安裝時 Add PATH 選第2個
0.3 目錄不要改
0.4 CodeBlock要重開 ( PATH安裝完後便會修改PATH的設定)
step 1 : 開啟、設定
1.1 開新專案 ,命名為week11_Gundam
1.2 設定 Include 、 Lib 、 Linker
1.3.1 Setting-Compiler -> Search directories-Compiler -> Add 輸入 C:OpenCV2.1\include ->OK
1.3.2 Setting-Compiler -> Search directories-Linker -> Add 輸入 C:OpenCV2.1\lib ->OK
1.3.3 Setting-Compiler -> Linker setting -> Add 輸入 cv210 、 cxcore210 、 highgui210 ->OK
3.1 source.zip裡面有三個程式 glm.h glm.c
teams 有Gandam.zip 解壓縮
拿裡面的程式來用 便能讀入3D模型
3.2 glm.h 要使用當標題檔
glm.c 改名成glm.cpp 並加入到CodeBlock中的week11_Gundam
3.3 將Gandam.zip/data放在desktop/freeglut/bin裡面
3.4 將glm.h 、 glm.cpp 放到week11_Gundam資料夾中
step 4 : Gundam
4.1 貼出Gundam模型
#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可
#include <GL/glut.h>
#include <opencv/cv.h>
#include "glm.h"///使用3d模型
GLMmodel * pmodel = NULL;
int myTexture(char * filename)
{
IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
return id;
}
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
if ( pmodel==NULL ){///如果是空指標 代表模型沒問題了
pmodel=glmReadOBJ("data_Gundam/Gundam.obj");
glmUnitize(pmodel); ///使用3D模型 ,縮放到-1...+1才看的到
glmFacetNormals(pmodel);///使用3d模型，面的法向量
glmVertexNormals(pmodel,90); ///使用3D模型，頂點的法向量
}
glmDraw(pmodel , GLM_TEXTURE);
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc , char**argv)
{
glutInit( &argc , argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week11_Gundam");
glutDisplayFunc(display);
myTexture("data_Gundam/Diffuse.jpg");///輸入圖片名稱
glutMainLoop();
}
4.2 新增角度旋轉
#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可
#include <GL/glut.h>
#include <opencv/cv.h>
#include "glm.h"///使用3d模型
GLMmodel * pmodel = NULL;
int myTexture(char * filename)
{
IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
return id;
}
float angle = 0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glRotatef(angle ,0, 1, 0);
if ( pmodel==NULL){
pmodel=glmReadOBJ("data_Gundam/Gundam.obj");
glmUnitize(pmodel); ///使用3D模型 ,縮放到-1...+1才看的到
glmFacetNormals(pmodel);///使用3d模型，面的法向量
glmVertexNormals(pmodel,90); ///使用3D模型，頂點的法向量
}
glmDraw(pmodel , GLM_TEXTURE);
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
angle+=0.3;
}
int main(int argc , char**argv)
{
glutInit( &argc , argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week10_texture_model");
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glutIdleFunc(display);
glutDisplayFunc(display);
myTexture("data_Gundam/Diffuse.jpg");///輸入圖片名稱
glutMainLoop();
}
沒有留言:
張貼留言