尖🦉-圖學筆記 Week04

範例理解glRotatef運作方式:

    1.上jsyeh.org/3dcg10/ 下載data和win32 解壓縮，點開Tranformation.exe。

    2.可以調整glRotatef的值

        (可按照x,y,z旋轉，利用安培右手定則，拇指指向x或y或z，則四指為旋轉方向)。

        glRotatef( 旋轉角度 , X軸 ,Y軸 ,Z軸) 

    Ex:

        如果旋轉X軸glRotatef(0 , 1.00 ,0 ,0)，人物會向前旋轉 (像敬禮的動作)。

        如果旋轉Z軸glRotatef(0 , 0 ,0 ,1.00)，人物會整個往左轉，像側翻 

        (此時的拇指是指向人物面向的方向)。

        如果是glRotatef(0 , 1.00 ,1.00 ,0)，拇指方向會朝右上。

        負的會反過去。

圖片是指Y軸方向旋轉

利用glRotatef旋轉:

1.程式碼(朝Z軸旋轉):

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

     glPushMatrix();///備份舊的矩陣

          glRotatef( 90 ,0 ,0,1);///旋轉Z軸90度

          glColor3f(1,1,0);

          glutSolidTeapot(0.3);

     glPopMatrix();///還原矩陣

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

     glutInit(&argc,argv);

     glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

     glutCreateWindow("第三周 Rotate");

     glutDisplayFunc(display);

     glutMainLoop();

}

茶壺按照Z軸轉向

利用滑鼠mouse motion轉動(滑鼠轉動):

★ x是滑鼠左右移動，y是滑鼠上下移動 ★

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float angle;///角度

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

     glPushMatrix();///備份舊的矩陣

          glRotatef( angle ,0 ,0,1);///旋轉Z軸

          glColor3f(1,1,0);

          glutSolidTeapot(0.3);

     glPopMatrix();///還原矩陣

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle = x;

    display();///每滑動滑鼠，就重畫茶壺

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("第三周 Rotate");

    glutMotionFunc(motion); 

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

★ 因為轉動會每次重新點位置轉動，以下是解決方式★ 

利用mouse 點擊紀錄位置修正:

★ 利用原先的位置和後來移動的位置做修正★ 

#include <GL/glut.h>

float angle,oldx=0;///角度

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

     glPushMatrix();///備份舊的矩陣

          glRotatef( angle ,0 ,0,1);///旋轉Z軸

          glColor3f(1,1,0);

          glutSolidTeapot(0.3);

     glPopMatrix();///還原矩陣

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle += (x-oldx); ///angle = 將移動到最後的位置 - 滑鼠按下去的第一個位置 = 移動量。

    oldx=x;///將最後的位置紀錄，就不會有問題。

    display();///每滑動滑鼠，就重畫茶壺

}

void mouse(int buttom, int state,int x,int y)

{

    oldx = x; ///紀錄滑鼠按下去的位置(定錨)

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("第三周 Rotate");

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMainLoop();

}