一定是大拇指的啦

 step 0 :下載模型

0.0  jsyeh.org/3dcg10 下載  data.zip  , windows.zip

0.1 data.zip =>下載/windows/data

     windows.zip => 下載/windows/Transformation.exe

step 1 :  旋轉

1.1 開啟 transformation.exe 透過模型練習 (右上角視窗可按右鍵更改模型)

1.2 轉軸方式 : 右手定理 ( 黑色的是旋轉方向 ，旋轉軸是右手大拇指)

1.3  可透過 glRotatef (角度 , x軸 , y軸 ,z軸 ) 先調整 xyz 軸再來轉換角度練習

step 2 : 旋轉茶壺

2.1 開啟opengl專案,命名為 week04_opengl_Rotate

2.2 貼上程式碼

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef( 90,0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc , char**argv)

{

    glutInit( &argc , argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04 Rotate");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

step 3 : 滑鼠轉動

3.1 開新專案 命名為week04_mouse_motion

3.2貼上程式碼

#include <GL/glut.h>

float angle=0;///設定角度變數

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef( angle,0,0,1); ///角度為變數

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle=x; ///滑鼠左右拉動調整

    display();///重畫畫面

}

int main(int argc , char**argv)

{

    glutInit( &argc , argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04 Rotate");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion); ///mouse motion動

    glutMainLoop();

}

step 4 : 滑鼠轉動後

4.0 因為按下滑鼠後，圖案會重新轉正在旋轉，所以要重設起始點

4.1 貼上程式碼

#include <GL/glut.h>

float angle=0 , oldX=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef( angle,0,0,1);  

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle+=(x-oldX); ///新角度-改變後的起始角度

    oldX=x;  ///改變後的角度變成起始角度

    display();

}

void mouse ( int button , int state , int x ,int y)

{

    oldX=x;///固定

}

int main(int argc , char**argv)

{

    glutInit( &argc , argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04 Rotate");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);///mouse按下去、放開來

    glutMainLoop();

}

 step 5 : 額外補充

5.1 用小黑視窗點擊後保留點的位置並顯示圖案

5.2貼上程式碼

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

float angle=0 , oldX=0;

int mx[1000],my[1000]; ///備份程式碼位置

int n=0;///計算點擊次數

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glBegin(GL_LINE_LOOP);

    for (int i=0;i<n;i++){ ///用迴圈畫出保留點形成圖案

        glVertex2f( (mx[i]-150)/150.0 , -(my[i]-150)/150.0);

    }

    glEnd();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

     angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

    display();

}

void mouse ( int button , int state , int x ,int y)

{

   if ( state==GLUT_DOWN ){ ///滑鼠按下去的位置

        printf("   glVertex2f( (%d-150)/150.0 , -(%d-150)/150.0);\n",x,y);

        n++;///點擊次數增加    

        mx[n-1]=x;my[n-1]=y;  /// 備份點擊的x,y位置

    }

}

int main(int argc , char**argv)

{

    glutInit( &argc , argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04 Rotate");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMainLoop();

}