雪⛄電腦圖學筆記04~

2022/3/15 第四周 

主題:旋轉

1.下載/執行範例

(1)  https://jsyeh.org/3dcg10/ ，下載win32、data 並且解壓縮

(2)  執行transformation.exe : 右上角按右鍵可以換模型、正下方拉滑鼠上下可以調整數值

glRotatef( 角度, x , y , z  ) 

@大拇哥是軸 ， 右手大拇哥以外的四隻指頭，決定旋轉方向

ex1:

(數字是正的)

旋轉軸y的方向(大拇哥往上指) : 車頭向右、左轉

 (數字是負的)

旋轉軸y的方向(大拇哥往下指) : 車頭向左、右轉

ex2:

(數字是正的)

旋轉軸x的方向(大拇哥往右邊指) : 車身向前、後倒

 (數字是負的)

旋轉軸x的方向(大拇哥往左邊指) : 車身後倒、向前

ex3:

(數字是正的)

旋轉軸z的方向(大拇哥往自己指) : 以車身中心 向左、右轉

 (數字是負的)

旋轉軸z的方向(大拇哥往螢幕指) : 以車身中心 向右、左轉

2.寫z軸程式
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(90,0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week04 Rotate");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

3.滑鼠左右拉可以旋轉茶壺 (設一個angle變數)

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///備份矩陣

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();///還原矩陣

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle = x;

    display();///重畫畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week04 Rotate");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///mouse motion 動

    glutMainLoop();

}

4.將滑鼠點下去的x的值定錨! (因為x值一直改變，所以會亂跳)

#include <GL/glut.h>

float angle=0 ,oldx=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///備份矩陣

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();///還原矩陣

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle += (x-oldx); ///angle加上剛剛點的x值減掉舊的x值

    oldx=x;

    display();///重畫畫面

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    oldx=x;///定錨

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week04 Rotate");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///mouse motion 動

    glutMouseFunc(mouse);///mouse按下去、放開來

    glutMainLoop();

}